روبوٽ کي پروگرام ڪرڻ لاءِ حڪمن کي ورجايو ڪيترن ئي شڪلن ۾، جيڪي آهن:
جواب آهي:
- مشروط ورجائي
- مخصوص تعدد
- اڻ ڄاڻايل ورجائي
پروگرام روبوٽس لاءِ بار بار ڏنل حڪم ڪيترن ئي شڪلن ۾ وٺن ٿا، پروگرامنگ جو ڪم آسان ۽ وڌيڪ ڪارائتو بڻائين ٿا.
ورجائي حڪمن جا سڀ کان وڌيڪ عام روپ آهن مشروط ورجائي، مقرر فریکوئنسي، ۽ لامحدود ورجائي.
مشروط ورهاڱي سان، حڪم بار بار نه ڪيو ويندو جيستائين ڪجهه شرطن کي پورا نه ڪيو وڃي.
اهو پيچيده ڪمن لاءِ ڪارائتو ٿي سگهي ٿو يا جڏهن جواب ڏنو وڃي ته بوٽ کي صحيح ڪم ڪرڻ لاءِ.
مخصوص تعدد اهو آهي جڏهن هڪ حڪم بار بار ڪيو ويندو آهي هڪ مخصوص وقت کان پوء گذري ويو آهي.
هن قسم جي ورهاڱي ڪارائتو آهي جڏهن وقت سان تبديلين کي ٽريڪ ڪرڻ ضروري آهي.
آخرڪار، اڻڄاتل تڪرار آهي جڏهن هڪ حڪم بار بار ڪيو ويندو آهي جيستائين اهو واضح طور تي روڪيو وڃي.
بيڪار ڪمانڊ جو هي فارم استعمال ڪري سگھجي ٿو بوٽ کي جاري رکڻ لاءِ ڪم کي مسلسل جاري رکڻ لاءِ جيستائين ان جي ضرورت نه رهي.
سڀني ٽن قسمن جي ورجائي ڪمانڊ روبوٽس کي پروگرام ڪرڻ ۽ انهن کي موثر طريقي سان ڪم ڪرڻ لاءِ ضروري آهن.
